□本报记者 倪恒虎

人形机器人如何商业化，拓展更多的应用场景？4月9日上午举行的首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会“人形机器人商业化元年”主旨演讲中，院士、专家、企业家一起研判未来，共谋产业发展，贡献真知灼见。

中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉在《机器人未来技术研判》的演讲中指出，人形机器人研究涉及机械、电气、材料、传感、控制、人工智能等多个学科的交叉与融合，因此被国际公认为机器人技术的集大成者和制高点。

人形机器人离场景应用尚有距离，仍需大量科研攻关和技术研发。产业未来市场规模可观，应用场景包括飞机驾驶、空间站服务、太空探索、搬运码垛、流水线作业、保健护理、家庭陪护等。丁汉建议，政、产、学、研、用协同创新。通过加强政府支持、产业应用、学术研究、人才培养和科研探索等多方面的合作，有效整合各类资源，贯通研发、孵化、转化、投融资服务等关键链条，提升科技成果转移转化成效，推动人形机器人创新赋能经济高质量发展。

人形机器人产业发展依托良好的生态。主旨演讲中，多位专家表达了共同构建生态的意愿。“人形机器人已经进入产业化落地阶段，市场巨大。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军在演讲中说，国内科技公司自2018年发布人形机器人，2023年又发布多款人形机器人。产业逐步完善，呈现百花齐放态势。

北京人形机器人创新中心成立于2023年11月，聚焦于人形机器人核心技术研发和生态建设，为国内首家。“创新中心运行机制是开放开源、互利共生。我们诚挚邀请业内伙伴共同打造人形机器人产业生态。”

清能德创电气技术（北京）有限公司副董事长王健在《人形机器人伺服驱动系统——需求与挑战》演讲中表示，积极构建人形机器人核心零部件生态圈，助力人形机器人产业链跨越式发展，并特别公布了关节驱动模组技术进化树、关节用伺服电机进化树。公司可提供单独高性能驱动器，以及一体化关节模组，可基本满足人形机器人腰、髋、膝、肩等关节的性能要求。

专家们对人形机器人的发展前景充满期待。灵心巧手（北京）科技有限公司CTO周永介绍说，刚性机器人因为安全问题只能用于工业，不能用于日常服务中。为了将柔性机器人真正市场化，灵心巧手搭建了柔性机器人的全产业链，研发5年，核心部件全自研，完成底层根技术的革命性创新。柔性机器人全产业链包括柔性关节模组、柔性臂、柔性手、柔性多模态传感器、3D高精度柔性规划算法。“灵心巧手团队专注于人工智能、机器人解决方案，深耕仿生人形机器人应用领域，专注利用柔性机械臂、五指灵巧机械手、人体健康视觉识别、具身智能等技术，始终如一地研发家庭机器人技术。”周永说。

北京星动纪元科技有限公司创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇在《具身通用智能与人形机器人》的演讲中指出，人形机器人是具身智能的最佳承载形态、通用机器人的终极形态。最大限度适配人类环境，最大程度模拟人类活动，完成复杂任务，最大化利用人类社会现有基础设施；训练数据可得性高，具身进化效率高，可直接使用人类数据训练和学习，更快完成数据积累；满足人类情感与审美要求，用户交互性好，是最适合在社交互动中使用的形态。

北京伟景智能科技有限公司创始人兼CEO董霄剑认为，人形机器人的必要特征，包括自主操作、自学习、真正实用、连接未来。伟景智能的核心优势包括人形机器人专用立体视觉系统，手眼伺服（“平面视觉+立体视觉+手”的全方位协同），自主创新性的机器人关节设计。他提议，互相重视原创性和知识产权。