本报讯（记者 吴艳瑛）它宛如一位技艺超群的灵活舞者，流畅与精准地完成了“劈叉”和“弯腰”等动作。整个过程一气呵成，它是草莓采摘机器人关键部件“灵展1号”。

8月21日，区农业农村局与市农林科学院的赵春江院士、熊亚研究员团队和林森副研究员团队带着合作自主研发的草莓采摘机器人关键部件“灵展1号”“田野漫步者1号”和路轨两用喷雾机器人亮相2024世界机器人大会，吸引了大批观众驻足观看。

据悉，草莓采摘机器人关键部件“灵展1号”“田野漫步者1号”和路轨两用喷雾机器人是海淀农业科技创新项目。今年，区农业农村局联合市农林科学院共同推进无人化草莓采摘农机农艺融合项目、设施园艺机器人作业系统项目，通过自主研发、升级改造农机装备，实现“农机—农艺—智能”深度融合，打造了现代农业生产的新业态。

“它能出色躲避障碍物”

“快看，机器人劈叉了。”会场内，“灵展1号”机械臂一个“劈叉”动作引得现场观众赞叹不已。

“这款机械臂独特的混联设计，巧妙地将串联机构与单轨双滑块机制相结合，轻松实现‘劈叉’和‘弯腰’等动作，这一特性让它能出色躲避障碍物，为农业生产中的精准操作提供了有力保障。”项目负责人、市农林科学院智能装备技术研究中心研究员熊亚介绍说，目前，“灵展1号”机械臂融合了多项开创性的技术，并成功斩获两项国家发明专利。

“神奇，太神奇了，看到这些农业机器人的展示，我相信未来的农业生产定会充满科技感。”观众刘先生告诉记者。

“适用性不限于农业领域”

“田野漫步者1号”移动平台也在展会上大放异彩。它采用了先进的四转四驱设计，配备了双阿克曼转向、原地转向、斜向行走以及精准速度控制等多项强大功能。

“不管空间狭窄还是开阔，‘田野漫步者1号’都能灵活地移动和高效操作。其广泛的适用性不局限于农业领域，在工业自动化、物流以及安防巡检等多个领域也能大显身手，充分展现其多元化的应用价值。”熊亚介绍说。

区农业农村局人工智能（农业中关村）专班负责人刘慧告诉记者：“我们认真研究了海淀农业转型发展，提出了聚焦农业人工智能、合成生物和生物育种三个赛道。这次与市农林科学院合作的机器人技术攻关项目，是持续推动农业人工智能的具象化工作。机器人应用在农业生产实际中，将提高农业的生产效率，降低劳动强度。